Robot rumrovere har udforsket Mars i mange år, men det farlige terræn nødvendiggør lokal stiplanlægning for at undgå at kollidere med sten. Dette projekt demonstrerer autonome navigationsevner i ukendte områder (kortløse) med en forstærkende læringsbaseret robotadfærdslæringstilgang.

Som et resultat kan vores rumrovere udføre udforskning og stiplanlægning i dynamiske, ukendte områder uden et kort. De lærte forstærkende læringspolitikker trænes indledningsvis i stor skala med tusindvis af robotaktører i 3D-fysiksimulering ende-til-ende med 3D-sensorisk input til motorstyringsoutput. Efter finjustering af metoden overføres den til en fysisk rover og testes i AAU Mars Laboratorium på Aalborg Universitet.

Eksperimenter viser, at det forenede system kan nå et foruddefineret mål og samtidig undgå forhindringer i miljøet.